// Aufbau einer automatisierten Brennstoffzellenfertigung
Im Rahmen des vom Bundeswirtschaftsministerium geförderten Projekts „BZ-Testfelderweiterung“ wurde ein Technikum zur Erprobung automatisierter Montagetechniken für Polymer- Elektrolytmembran-Brennstoffzellenstacks (PEMFC) und Einzelzellen aufgebaut. Im Fokus der für das Technikum beschafften Anlagen stehen das mediendichte Fügen von Einzelzellen aus großformatigen grafitischen Bipolarplatten sowie das Stapeln von Brennstoffzellenstacks. Die Fertigungszelle ist in einem klimatisierten Raum untergebracht.
Basis der Anlage ist eine Mehrachsroboterstation, mit deren Hilfe Operationen wie das Greifen und Positionieren biegesteifer und biegeschlaffer Bauteile, die Übergabe der Bauteile zwischen Bearbeitungsstationen sowie das Stapeln von Zellen erprobt werden können. Die Automatisierung beinhaltet eine Station zur Aufbringung der Dichtungen durch Dispensroboter sowie eine Station zur Dichtigkeitsprüfung der gefertigten Bauteile. Darüber hinaus stehen eine Montagepresse, ein Härteofen sowie eine Station zur optischen 3-D-Vermessung von Kanalgeometrien der Bipolarplatten zur Verfügung.
Die lagegerechte Positionierung der einzelnen Komponenten wird mittels eines optischen Bildverarbeitungssystems sichergestellt. Zudem wird das Auftragen der Dichtungen in einer Inline-Prozessüberwachung über ein Laserscanningsystem überwacht. Die existierenden Anlagen im Technikum erlauben die Untersuchung verschiedener Arbeitsschritte wie die Eignung von Greifern, die Ermittlung zulässiger Beschleunigungen und Verfahrgeschwindigkeiten, Operationen zur Ausrichtung von Bauteilen, Genauigkeit der Bauteilablage etc. Diese Informationen sind für die Auslegung und Optimierung von industriellen Montageanlagen von großer Bedeutung.
